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无人船舶的航线规划：它们是如何自动规划最优航线的？

2025年01月10日 17:22 浏览：0 来源：Faye

环境信息获取：通过卫星通信、传感器等手段获取海洋气象、海况、交通流量等环境信息，以及船舶自身的性能参数和任务要求。
算法优化：利用智能算法，如遗传算法、粒子群优化算法等，对获取的环境信息和船舶参数进行分析和处理，在满足任务要求和安全约束的前提下，搜索出最优的航线。
实时调整：在航行过程中，根据实时获取的环境变化和任务需求，动态调整航线规划，确保船舶始终沿着最优或较优的航线航行。

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