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无人船舶内部构造:它们是如何感知周围环境的?
2025年01月10日 17:19   浏览:0   来源:Faye
  • 雷达:通过发射和接收电磁波,探测周围物体的距离、方位和速度,可在恶劣天气条件下工作,有效探测远距离的大型障碍物和其他船舶。

  • 声纳:利用声波在水中的传播特性,探测水下物体和海底地形,对于发现水下礁石、沉船等障碍物以及进行海洋测绘等任务非常有效。

  • 激光雷达:发射激光束并测量反射光的时间和强度,能够提供高精度的三维环境信息,对于近距离的障碍物探测和目标识别具有很高的精度。

  • 摄像头:实时采集船舶周围的图像和视频信息,通过计算机视觉技术进行分析和处理,识别出其他船舶、浮标、海岸线等物体。


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