在正常航行时，船舶应保持相对稳定的航速。如果航速仪表显示航速突然下降，可能是船舶动力系统出现问题，如发动机故障、螺旋桨被异物缠绕等。例如，当螺旋桨被渔网缠绕时，船舶的推进效率会降低，航速也会随之下降。另外，航速突然增加可能是因为顺流航行时水流速度加快或者船舶自身动力系统失控，这在狭窄航道或者船舶密集区域是非常危险的情况。

常见的航速仪表有电磁式、多普勒式等多种类型。电磁式航速仪通过感应船舶在水中运动时产生的磁场变化来测量航速；多普勒式航速仪则是利用声波的多普勒效应，测量船舶相对水流的速度。航速仪表能够实时显示船舶的前进速度，单位一般是节（1 节 = 1 海里 / 小时）。

功能和原理：

判断航行状态：

正常情况下，船舶的航向应该按照驾驶员设定的路线或者航道的方向保持相对稳定。如果罗经显示船舶航向频繁变化且幅度较大，可能是受到了强水流、大风或者船舶操纵设备（如舵机）故障的影响。例如，在大风天气下，船舶可能会被风吹得偏离航向，罗经上就会显示航向的明显变化。此时，驾驶员需要根据罗经的指示及时调整舵角，使船舶回到正确的航向上。

罗经分为磁罗经和电罗经。磁罗经是利用地球磁场来指示船舶航向，其结构相对简单，主要由磁针、刻度盘等组成；电罗经则是基于陀螺的定轴性和进动性原理，精度更高，能够提供稳定的航向指示。罗经可以帮助驾驶员确定船舶的航行方向，刻度一般以度为单位，0° 表示正北方向。

功能和原理：

判断航行状态：

在正常航行过程中，测深仪显示的水深应该与航道的水深信息相符。如果水深数据逐渐减小，且超过了正常的航道水深变化范围，这表明船舶可能正在靠近浅滩或者偏离了主航道进入浅水区。例如，当船舶从深水区驶向浅水区时，测深仪的数值会不断变小，驾驶员一旦发现这种情况，就需要立即采取措施，如调整航向、降低航速，以避免船舶搁浅。

测深仪通过向水底发射声波，然后接收反射回来的声波信号来测量船舶底部到水底的深度。它可以实时显示水深数据，单位通常是米。测深仪对于船舶在浅水区航行或者避免搁浅非常重要。

功能和原理：

判断航行状态：

正常航行时，通过雷达可以观察到周围船舶的运动情况。如果发现雷达上显示有其他船舶的回波与本船的距离不断缩短，且相对航向表明可能会发生碰撞，这就表示航行状态出现了危险情况。驾驶员需要根据雷达提供的信息，按照内河避碰规则采取避让措施，如改变航向或者降低航速。同时，雷达还可以用于判断船舶是否偏离航道，当雷达显示船舶偏离了预设的航道边界或者靠近岸边时，也说明航行状态需要调整。

雷达通过发射和接收电磁波来探测船舶周围的目标，包括其他船舶、岸线、岛屿和障碍物等。它可以显示目标的方位、距离、相对运动状态等信息。雷达的显示屏上会以不同的符号和颜色来区分不同类型的目标。

功能和原理：

判断航行状态：

在正常航行时，船舶应该保持较小的横摇和纵摇角度，倾斜角度也应该在合理范围内。如果姿态仪显示船舶的倾斜角度突然增大，可能是船舶发生了侧倾，原因可能是货物移位、风浪影响或者船舶操作不当等。这时，驾驶员需要采取措施纠正船舶的姿态，如调整货物分布、改变航向或者降低航速等，以确保船舶的安全航行。

船舶姿态仪用于测量船舶的横摇、纵摇和倾斜角度。它通过传感器感知船舶的姿态变化，并将数据显示在仪表上。这些数据可以帮助驾驶员了解船舶的稳定性和平衡情况。