根据港口信息和船舶自身状况，制定详细的进港计划。计划内容包括预计进港时间、航速控制方案、航道选择（如果有多个航道可选）、靠泊码头的操作步骤等。例如，对于大型船舶，进港时间可能需要避开交通高峰时段，以减少与其他船舶的交汇；航速计划要考虑港口的限速规定和水流的影响，确保船舶能够安全、平稳地进入港口。

对船舶的导航设备（如雷达、电子海图、GPS）进行全面检查，确保其准确性和可靠性。电子海图的数据应更新到最新版本，以正确显示港口内的各种设施和障碍物。

检查通信设备（如甚高频 VHF）是否正常工作，这是与港口交通管制中心、引航员和其他船舶进行沟通的关键设备。另外，船舶的主机、舵机、锚机等操纵设备也需要进行检查和测试，保证船舶在进出港时有良好的操纵性能。

船舶驾驶员要详细研究港口的航海资料，包括港口的航道布局、水深变化、码头位置和走向、桥梁净空高度、交通规则和信号等。例如，通过查阅港口的潮汐表，了解进港时的潮高和水流情况，因为潮高会影响船舶的安全通过水深，水流则会对船舶的操纵产生显著影响。

同时，还需要了解港口内的船舶交通流特点，如船舶的类型（散货船、集装箱船、油轮等）、主要的船舶作业时间（装卸货时间、引航员登船时间等）和交通高峰时段，以便提前做好应对计划。

了解港口信息

船舶设备检查

制定进港计划

当发现碰撞危险时，要根据当时的局面采取有效的避让行动。如果是追越情况，追越船要在安全距离外等待合适的时机进行追越，并且要与被追越船保持良好的沟通。例如，追越船可以通过 VHF 询问被追越船的航速和航向是否稳定，是否同意追越等信息。

在交叉相遇局面下，有避让责任的船舶要按照避碰规则及时避让。避让时要考虑港口的特点，避免采取可能导致船舶碰撞码头、其他船舶或港口设施的危险动作。例如，在港口内一般不建议采取大幅度转向或紧急停车等动作，除非是在非常紧急的情况下并且有足够的把握控制局面。

合理控制航速是进出港操纵的关键。航速既要满足船舶能够按照计划时间进港，又要考虑到船舶在港口内的操纵灵活性和安全性。一般来说，在港口内要保持较低的安全航速，特别是在船舶密集区域、弯道处和靠近码头时。例如，在接近码头时，航速要逐渐降低，以便能够准确地靠泊。

精确控制航向同样重要。根据港口的航道走向和其他船舶的位置，适时调整航向。在转向时，要提前做好准备，小幅度、缓慢地进行，避免影响其他船舶的正常航行。例如，在通过港口的弯道时，要根据弯道的曲率和船舶的旋回性能，提前调整舵角，使船舶能够顺利转弯。

安排专人进行瞭望，采用多种瞭望手段。瞭望人员要密切观察港口内的船舶动态，包括船舶的航向、航速、距离、船舶类型等信息。除了视觉瞭望外，还要充分利用雷达和 AIS 进行辅助瞭望。例如，通过雷达的目标跟踪功能，可以同时监控多个船舶的运动轨迹，提前发现潜在的碰撞危险。

通过 VHF 与港口交通管制中心、引航员和其他船舶保持频繁的通信。及时向交通管制中心报告本船的位置、航向、航速等信息，同时接收交通管制中心的指令和其他船舶的动态信息。例如，当发现前方有船舶出现异常情况时，可以通过 VHF 与该船或交通管制中心联系，协调避让行动。

严格按照港口的交通规则行驶，这是保障船舶安全进出港的基础。港口通常会有特定的通航规则，如船舶的分道通航、大型船舶和小型船舶的不同航道安排、单向通航区域等。例如，有些港口规定船舶在某一航道必须靠右行驶，就像道路交通规则一样，船舶必须遵守。

注意港口的信号指示，包括航道指示灯、灯塔信号、交通管制信号等。这些信号为船舶提供了航道引导、交通限制等重要信息。例如，当航道指示灯显示红色时，船舶可能需要停止前进或谨慎行驶；当交通管制信号显示船舶需要等待时，必须服从指挥。

遵守交通规则和信号

加强瞭望和通信

航速和航向控制

避让行动

出港时同样要遵守交通规则和信号指示，加强瞭望和通信。由于出港船舶通常已经完成装卸货作业，船舶的吃水和重心等状态可能发生了变化，在操纵时要考虑这些因素。例如，船舶吃水变浅可能会导致船舶的旋回性能发生变化，驾驶员要根据实际情况调整操纵方法。

在航速控制方面，出港初期可能需要较低的航速来调整船舶位置和航向，随着船舶逐渐远离港口，航速可以根据航行计划适当提高。但在通过港口的船舶密集区域和交通管制区域时，仍要保持安全航速，防止与其他船舶发生碰撞。

船舶在离泊时，要考虑码头的结构、水流和风向对船舶的影响。例如，在有吹开风（风从码头吹向航道）的情况下，船舶离泊时要注意防止船尾被风吹向码头，造成船舶与码头碰撞。此时，可以先将船头向码头外舷方向转出一定角度，利用船舶的旋回性能，使船尾离开码头。

离泊过程中，要合理使用船舶的主机、舵机和缆绳。主机的转速要根据船舶的离泊速度和方向进行控制，舵机要根据船舶的转向需求及时调整，缆绳则要按照正确的顺序解掉，避免船舶在离泊过程中失去控制。