1. 判断碰撞危险的存在

• 方位和距离变化：如果来船的罗经方位没有明显变化，且距离不断缩短，通常可以判定存在碰撞危险。例如，在一定时间间隔内（如每隔 3 - 5 分钟）观察来船的方位，如果方位基本保持不变，说明两船正朝着可能碰撞的方向行驶。另外，当两船的距离接近到一定程度（根据船舶的大小、航速和水域情况而定），如在能见度良好的开阔水域两船距离小于 1 海里，也应高度警惕碰撞危险。

• 航速和航向综合考虑：考虑两船的航速和航向关系。当本船和来船的航向呈交叉状态，且航速较快时，碰撞危险系数会增加。例如，本船为高速行驶的集装箱船，来船为同样高速行驶的油轮，且航向交叉角度较小，这种情况下碰撞风险较高。

• 视觉瞭望：在交叉路口航行时，视觉瞭望是最直观的方式。安排专人进行瞭望，观察周围船舶的舷灯、桅灯和尾灯，通过灯光的位置和变化来判断船舶的航向和动态。例如，若看到来船的绿灯（右舷灯），说明来船在本船的右侧；若看到红灯（左舷灯），则来船在本船的左侧。同时，观察船舶的相对位置变化，如距离是否在缩短、方位是否稳定等。

• 雷达瞭望：充分利用雷达来获取更精确的信息。调整雷达的量程和增益，使目标船舶的回波清晰可辨。通过分析雷达回波的运动轨迹，可以得到来船的方位、距离、速度和航向等参数。例如，利用雷达的矢量显示功能，能够直观地看到来船的运动方向和速度变化趋势，从而提前判断是否会与本船形成交叉相遇局面以及是否存在碰撞危险。

• 自动识别系统（AIS）瞭望：AIS 能提供周围船舶的详细信息，包括船名、呼号、船舶类型、航向、航速和目的地等。将 AIS 信息与视觉和雷达瞭望相结合，可以更全面地了解来船情况。例如，通过 AIS 可以判断来船是大型商船还是小型渔船，进而预估其操纵性能和可能的避让行为。

• 瞭望手段的综合运用

• 判断碰撞危险的依据

2. 确定避让责任

• 船舶操纵性能差异：在确定避让责任时，还要考虑船舶自身和来船的操纵性能。如果本船操纵性能良好，而来船可能由于装载情况（如重载）、机械故障等原因操纵不便，本船可能需要更加积极地配合避让，甚至在本船是直航船的情况下也适当调整航向或航速，以避免碰撞。

• 航行环境因素：水域的宽窄、水流的方向和速度、风向等航行环境因素也会影响避让责任的履行。在狭窄的交叉航道中，船舶可能需要更早地采取避让行动；如果水流较强，会改变船舶的实际航速和航向，需要在判断避让责任时加以考虑。

• 让路船和直航船的规定：在交叉相遇局面中，有明确的让路船和直航船之分。如果本船是机动船，当看到来船的绿灯（右舷灯），本船是让路船，应采取避让行动；当看到来船的红灯（左舷灯），来船是让路船，本船为直航船。例如，在交叉路口航行，本船看到右侧来船的绿灯，根据规则本船要主动避让，让来船在本船的船首前方通过。

• 特殊船舶的优先通行权：对于一些特殊船舶，如失去控制的船舶、操纵能力受到限制的船舶、从事捕鱼作业的船舶等，规则也规定了其他船舶的避让义务。例如，机动船遇到失去控制的船舶，不论在何种局面下，机动船都应尽可能地采取避让措施。

• 依据国际海上避碰规则（COLREGs）判断

• 考虑实际情况的影响

3. 执行正确的避碰行动

• 保持航向和航速：直航船首先应保持原航向和原航速，这是规则的基本要求。但保持并不意味着一成不变，直航船要密切关注让路船的避让行动。例如，在看到让路船已经开始明显转向或减速后，直航船可以继续保持原状态，等待让路船完成避让动作。

• 必要时的协助避让：如果让路船没有采取有效的避让行动，且碰撞危险持续增加，直航船也有义务采取适当的措施协助避让。例如，直航船可以适当减速或转向，以避免碰撞的发生。但直航船在采取这些行动时要谨慎，避免造成新的碰撞危险或误解。同时，直航船在采取协助避让行动后，要及时通过 VHF 等方式告知周围船舶自己的意图。

• 转向避让：作为让路船，通常优先采取转向避让的方式。转向时应注意幅度和时机。例如，在交叉相遇局面下，向右转向是比较安全的做法，但要确保转向幅度足够大，使得本船能够让来船在船首前方安全通过。一般情况下，根据船舶的大小、航速和当时的距离等因素，转向舵角可能在 10 - 30 度之间。同时，要尽早转向，避免在近距离时才进行紧急转向。

• 减速或停车避让：除了转向，也可以采取减速或停车的方式避让。如果转向可能会导致新的碰撞危险（如转向后会进入其他船舶的航道或靠近浅滩等），或者由于船舶操纵设备的限制无法有效转向，减速或停车是必要的措施。例如，通过车钟指令将主机转速降低或直接停车，以减少与来船的碰撞可能性。在采取减速或停车措施时，要及时通过甚高频（VHF）无线电通知来船自己的避让意图。

• 让路船的行动

• 直航船的行动

如何通过AIS系统获取周围船舶的详细信息？

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