首先是发现阶段,16 世纪开始,欧洲探险家为寻找通往亚洲的新航线,陆续探索北极地区,发现了多条北极航道。之后进入科考阶段,19 世纪到 20 世纪初,各国开展了多次北极科考活动,积累了对北极航道的科学认知。20 世纪中期开始,随着技术进步,部分国家开始进行初步商业开发,逐渐开辟出可通行的北极航线。
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