首先要了解货物被扣留的原因,海关会出具扣留通知书,说明扣留依据和理由。如果是因为文件问题,如申报文件不完整或错误,应立即补充或更正相关文件,向海关说明情况,并提交准确无误的文件以供重新审核。若因货物涉嫌侵犯知识产权被扣留,需提供货物合法来源证明、知识产权授权文件等,证明货物不存在侵权行为。要是货物不符合质量、安全等标准被扣留,可申请第三方权威检测机构对货物进行检测,出具符合标准的检测报告,并向海关解释说明。申诉时,一般需要通过书面形式,向海关提交详细的申诉材料,阐述事实、理由以及提供相关证据,必要时可寻求专业清关代理或律师的帮助,跟进申诉进展,配合海关后续调查工作。