如果货物是散装货物，如煤炭、矿石等，通常会选择具有抓斗起重机或输送带等装卸设备的船舶，抓斗的容量要根据货物的粒度和装卸效率要求来选择，一般为 3 - 20 立方米不等。对于件杂货，如纸箱包装的电子产品、机械设备等，可选用配备吊杆或克令吊的船舶，吊杆或克令吊的起吊能力要满足货物的最大单件重量，一般在 5 - 50 吨之间。如果货物是集装箱，那么就需要选择集装箱船，船上配备有专门的集装箱装卸桥或能够与港口集装箱装卸设备配合的连接装置，以实现快速高效的装卸作业。对于液体货物，如石油、化工原料等，船舶需要配备相应的输油臂、泵等装卸设备，输油臂的管径和泵的流量要根据货物的输送量和装卸时间要求来确定。
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