无人船舶能源补给的创新模式有多种。一种是采用海上移动式充电平台，这种平台可以在海上移动到无人船舶附近，通过无线充电技术为船舶的电池进行充电，无需船舶停靠港口，提高了能源补给的灵活性和效率。另一种是利用波浪能、太阳能等可再生能源进行补给。例如，在船舶上安装波浪能发电装置，将波浪的动能转化为电能，为船舶提供部分能源；安装太阳能电池板，利用太阳能发电，满足船舶在白天的部分电力需求。此外，还可以采用模块化的能源补给方式，将能源存储设备制成模块化单元，当船舶能源不足时，可以通过投放或对接的方式，为船舶补充能源模块，实现快速补给。同时，探索氢燃料电池的海上补给模式，通过海上加氢站为使用氢燃料电池的无人船舶补充氢气，提供持续的动力。
