无人船舶的智能避障算法运行过程如下：首先，船舶上的传感器，如雷达、声呐、摄像头等实时收集周围环境信息，包括障碍物的位置、形状、大小、运动速度和方向等。这些数据被传输到船舶的中央处理单元。然后，算法对收集到的数据进行处理和分析，通过目标识别和分类技术，区分不同类型的障碍物，如其他船舶、浮标、礁石等。接着，根据船舶自身的航行状态（速度、航向等）和障碍物的信息，运用路径规划算法，计算出避开障碍物的最佳航行路径。在计算过程中，会考虑多种因素，如船舶的机动性、安全距离、航行效率等。同时，算法会不断实时监测周围环境的变化，一旦发现新的障碍物或原有障碍物的状态发生变化，立即重新计算航行路径，确保船舶始终保持安全的航行状态。
