无人船舶为满足多样化监测需求，在航行监测方面配置全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、电子罗盘等传感器，用于精确测量船舶的位置、速度、航向等信息。在环境监测方面，配备气象传感器，如风速仪、风向仪、温度计、湿度计等，监测海面气象条件；以及海浪传感器，测量海浪的高度、周期等参数。对于水下环境，采用声呐传感器，包括侧扫声呐、多波束声呐等，用于探测水下地形、障碍物和目标物。在船舶状态监测方面，安装各种温度、压力、液位传感器，实时监测动力系统、燃油系统、液压系统等的运行状态；还有振动传感器，监测船舶结构的振动情况，及时发现潜在的结构损伤。此外，配置机器视觉传感器，如摄像头等，用于货物装卸监测、船体外观检查以及周围环境的视觉感知，满足不同的监测需求。
