在复杂海况下，无人船舶实现精准定位与导航依赖多种技术。首先，利用全球卫星导航系统（GNSS），如 GPS、北斗等，获取船舶的大致位置信息。但由于海况复杂时卫星信号可能受干扰，所以还需结合其他辅助定位技术，如惯性导航系统（INS），它通过测量船舶的加速度和角速度来推算位置，不依赖外部信号，可在卫星信号丢失时继续提供位置信息。此外，声学定位技术也常被应用，例如超短基线（USBL）定位系统，通过测量船舶与水下应答器之间的距离和角度来确定位置，在近海或特定海域能提供高精度的定位。同时，船舶上的电子海图显示与信息系统（ECDIS）能结合实时的海图数据和船舶位置信息，为导航提供直观的指引，并根据海况、障碍物等信息规划安全的航行路线。
