库克船长第一次太平洋航海主要目的是观测金星凌日,这一天文现象对计算地球与太阳之间的距离有重要意义。同时,也肩负着探索南太平洋未知陆地的任务,试图寻找传说中的 “南方大陆”。第二次航海目的是进一步探索高纬度地区,确定是否存在大面积南方大陆,通过环绕南极圈航行,证明了不存在这样的大陆。此外,还对太平洋诸多岛屿进行了详细测绘。第三次航海则是为了寻找西北航道,试图找到一条连接大西洋和太平洋的北方捷径,以促进贸易。在航行过程中,也对太平洋沿岸地区进行了深入考察,包括对北美西海岸的探索。
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