古代早期船舶使用简单的石锚，通过绳索系住石头抛入水中，利用石头重量和水底摩擦力固定船舶，但这种锚抓地力有限。后来出现了木爪锚，在木杆上安装几个木爪，抛入水底后木爪能插入泥土或沙石中，抓地力有所提升。随着金属冶炼技术发展，铁锚问世，铁锚强度更高，形状也更加多样化，如常见的有两爪锚、三爪锚等，能更好地适应不同水底地形，抓地力进一步增强。在锚的使用方式上也有创新，发明了绞盘装置，通过人力转动绞盘来控制锚链的收放，相比之前手动收放绳索更加省力高效，提高了船舶抛锚和起锚的便利性，保障了船舶在停泊时的安全性。
