从内河船到适应近海航行船舶，船体结构加强，吃水变深，以抵抗更大海浪冲击。同时，帆具改进，能更好利用海上多变风力。当发展为远洋巨轮时，关键节点一是船体材料升级，从木质到钢铁等高强度材料，使船舶能承受远洋恶劣海况下的巨大应力。二是动力系统革新，从简单的人力、风力到蒸汽动力再到内燃机动力，提供了强大且稳定的动力，确保船舶在长距离航行中保持航速。三是导航与通信系统的飞跃，从基本的地标导航、简单旗语通信发展到卫星导航和先进的无线电通信，保障船舶在茫茫大洋中准确航行并能随时与外界联络，极大提升了远洋航行的安全性和适航性。
