早期船舶使用压舱石来保持稳定，通过在船舱底部放置石块等重物降低船舶重心，减少摇晃。但压舱石调节不便，且增加船舶重量影响载货量。后来发展出了可调节的压载水系统，通过在专门的压载水舱注入或排出海水来调整船舶重心和吃水深度，提高稳定性，能根据船舶载货情况和海况灵活调节。随着技术进步，出现了减摇鳍系统，在船舶两舷安装可活动的鳍片，通过控制系统根据船舶摇晃角度和频率调整鳍片角度，产生反作用力抵消摇晃。还有陀螺稳定系统，利用高速旋转的陀螺仪产生的稳定力矩来抵抗船舶摇晃，这些现代稳定技术极大提高了船舶在各种海况下的稳定性，保障了船舶安全和乘客舒适度。
