在过渡时期,出现了风帆 - 蒸汽混合动力船舶。一种常见形式是在传统帆船上加装蒸汽机和小型锅炉,蒸汽机驱动明轮或螺旋桨作为辅助动力。当风力不足或逆风航行时启动蒸汽机,借助机械动力航行;在风力适宜时则依靠风帆,以节省煤炭消耗。早期混合动力船舶的蒸汽机功率较小,主要起辅助作用,船型仍以帆船为主。随着技术发展,蒸汽机功率逐渐增大,在船舶动力中所占比重增加,船型也开始向更适应机械动力的方向演变,如船体结构加强以承受蒸汽机的重量和振动,烟囱等蒸汽机配套设施在船上的布局也更加合理,最终逐渐过渡到以蒸汽动力为主的船舶。