最初船舶依靠观测星星、地标等进行导航，准确性有限。后来发明了简单罗盘，通过磁针指向地磁北极确定方向，为船舶导航提供了基本方向指引，但受地磁偏差等因素影响。随着技术发展，出现了六分仪，利用天体角度测量来确定船舶位置，结合航海图提高了定位精度。之后无线电导航系统兴起，如罗兰 - C 系统，通过测量船舶与多个地面发射台的无线电信号时间差来定位，定位范围更大。最后发展到卫星导航系统，如全球定位系统（GPS），卫星发射信号，船舶上的接收机接收多个卫星信号，通过三角测量原理精确计算船舶的经度、纬度和海拔高度，定位精度可达米级，极大地提高了船舶导航的准确性和可靠性，无论在开阔海洋还是复杂水域都能实时精准定位。
