早期桨轮船依靠人力划桨或畜力带动桨轮,桨轮安装在船舷两侧或船尾,通过桨叶划水推动船舶前进。随着技术发展,人们发现桨轮在水中的效率有限且容易受风浪影响。后来,有人提出螺旋桨的概念,最初螺旋桨设计简单,经过大量试验和改进,如优化螺旋桨的叶片形状、螺距、直径等参数,使其在水中产生更大的推进力。同时,随着动力技术进步,蒸汽动力和后来的内燃机动力应用于船舶,与不断改进的螺旋桨相结合,逐步取代了桨轮,形成了现代螺旋桨驱动船高效、稳定的推进方式。
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