一是蒸汽机的发明和改进。早期蒸汽机效率低、体积大,经过不断优化,如瓦特改良蒸汽机,提高了热效率,使蒸汽机成为可靠的动力源用于船舶。二是传动装置的革新,发明了合适的传动机构,将蒸汽机的往复运动转化为船舶推进器(如明轮或螺旋桨)的旋转运动,实现了动力有效传递。三是锅炉技术的发展,能够提供稳定且高压的蒸汽,满足蒸汽机持续高效运转的需求,这些技术突破使得蒸汽船在动力性能、速度和可靠性上超越了帆船,从而逐渐取代帆船成为主要的水上运输工具。
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