最初是简单的单桅帆船,桅杆位置多在船体中部,主要依靠一面方形帆借助风力前行。随着航海需求增加,出现了双桅帆船,一般前桅为较小的三角帆,后桅为方形帆,能更好地利用不同风向。之后逐渐发展到多桅帆船,比如三桅、四桅甚至更多桅。在多桅帆船中,不同桅杆上的帆具类型多样,像主桅通常挂大的方形帆提供主要动力,前桅和后桅则根据情况搭配三角帆、斜桁帆等,可适应复杂多变的风向,提高航行效率和操控性。
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