航运保险萌芽于古代海上贸易活动中船东和商人之间的风险分担约定。在早期地中海贸易中，船东若要获得商人的货物运输委托，需承诺在货物遭遇损失时给予一定赔偿，这是航运保险的雏形。随着海上贸易发展，14 世纪在意大利出现了最早的海上保险单，保险开始以书面合同形式存在。17 世纪，英国劳合社成立，它最初是一个海上保险商人的聚会场所，后来逐渐发展成为全球知名的保险市场，制定了一系列保险规则和条款，促进了航运保险规范化。19 世纪工业革命后，航运业规模扩大，风险更加复杂，保险范围不断扩展，从单纯的船舶和货物保险，扩展到运费保险、责任保险等。同时，保险精算技术发展，使保险费率计算更加科学合理，航运保险逐渐走向成熟，成为保障全球航运业稳定发展的重要机制。
