传统星象定位时期,航海者依靠观测星星,如北极星等,来确定船舶在海上的大致位置。他们通过测量星星与海平面的夹角,利用天文知识计算纬度。但这种方法受天气影响极大,阴天、雨天等恶劣天气下无法观测。后来出现了罗盘,利用地球磁场指示方向,结合天文观测,提高了导航准确性。18 世纪,六分仪发明,能更精确测量天体角度,进一步提升定位精度。随着无线电技术发展,出现了无线电导航系统,如罗兰 - A、罗兰 - C 等,通过接收地面发射台的无线电信号来定位,受天气影响相对较小,但定位精度仍有限。最终,GPS(全球定位系统)出现,它通过卫星发射信号,船舶上的接收设备同时接收多颗卫星信号,利用三角测量原理精确计算出船舶的经度、纬度和海拔高度,定位精度可达几米甚至更高,且不受天气、地理环境等因素限制,实现了全天候、全球性的高精度导航。
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