船用舵机系统是确保船舶航行安全的关键设备，以下是其日常维护要点及常见故障维修方法：

日常维护要点

• 机械部件维护

• 定期检查：定期检查舵机的机械连接部件，如舵杆、舵销、关节轴承等，查看是否有松动、磨损、变形或裂纹等情况。特别要注意检查舵杆与舵叶的连接部位，确保连接牢固。

• 清洁润滑：保持舵机机械部件的清洁，及时清除表面的油污、灰尘和杂物。定期对各活动部件进行润滑，如涂抹适量的润滑脂，确保部件转动灵活，减少磨损。

• 密封检查：检查舵机的密封件，如油封、密封圈等，看是否有老化、损坏或渗漏现象。如有问题及时更换密封件，防止海水或润滑油泄漏进入舵机内部，造成部件腐蚀和损坏。

• 液压系统维护

• 油液检查：定期检查液压油的油位、油质和油温。油位应保持在规定的范围内，不足时及时补充；油质应清澈、无杂质、无异味，如发现油质变差，应及时更换液压油；油温应控制在合适的范围内，避免过高或过低。

• 管路检查：检查液压管路的连接是否牢固，有无渗漏现象。对管路的接头、法兰等部位要重点检查，如有渗漏及时拧紧或更换密封件；同时检查管路是否有磨损、老化、变形等情况，如有问题及时更换管路。

• 滤清器维护：定期清洗或更换液压系统的滤清器，防止滤清器堵塞影响液压油的正常循环和系统的工作性能。一般每工作 500 小时左右清洗或更换一次滤清器。

• 液压泵和马达维护：检查液压泵和马达的工作声音、温度和振动情况。正常工作时，应无异常噪音、过热和过度振动现象，如有问题及时检查内部部件的磨损情况，进行维修或更换。

• 电气系统维护

• 电机检查：定期检查舵机电机的外观，看是否有损坏、过热、异味等情况。测量电机的绝缘电阻和三相绕组的直流电阻，确保电机绝缘良好，绕组无短路、断路现象。

• 控制电路检查：检查舵机的控制电路，包括控制器、接触器、继电器、传感器等部件，看是否有松动、损坏、接触不良等情况。使用专业的测试设备对控制电路进行测试，确保电路工作正常。

• 电线电缆检查：检查连接舵机系统的电线电缆，看是否有破损、老化、短路等情况。如有问题及时更换电线电缆，确保电气系统的安全可靠。

常见故障维修

• 舵机卡滞

• 故障现象：舵机在操作过程中，舵叶转动不灵活，出现卡滞现象，导致船舶转向困难。

• 维修方法：首先检查机械连接部件是否有异物卡住或部件损坏，如有异物及时清除，损坏部件进行更换；然后检查液压系统是否压力不足或油路堵塞，清洗或更换堵塞的滤清器、油管等部件，调整液压泵的压力；最后检查电气控制系统是否有故障，如电机故障、传感器故障等，进行相应的维修或更换。

• 舵机漏油

• 故障现象：发现舵机外部有液压油泄漏现象，可能导致液压系统压力下降，影响舵机的正常工作。

• 维修方法：首先确定漏油的部位，如油管接头、油封、密封圈等。对于油管接头处的漏油，可先尝试拧紧接头，如仍漏油则更换密封件；对于油封或密封圈损坏导致的漏油，及时更换相应的密封件；如果是液压泵、马达等部件内部漏油，需要对部件进行拆解维修或更换。

• 舵机失控

• 故障现象：舵机在操作过程中突然失去控制，舵叶无法按照指令转动，或出现异常转动现象。

• 维修方法：首先检查电气控制系统，查看控制器是否有故障报警，根据报警信息进行排查；检查电机是否正常工作，测量电机的电压、电流等参数，如有问题及时维修或更换电机；然后检查液压系统的压力和流量是否正常，如压力不足或流量不稳定，检查液压泵、安全阀、节流阀等部件，进行相应的维修或调整；最后检查舵机的机械连接部件是否松动或损坏，如有问题及时修复或更换。

• 舵机振动和噪音过大

• 故障现象：舵机在工作过程中出现异常的振动和噪音，可能影响舵机的使用寿命和船舶的舒适性。

• 维修方法%：首先检查机械连接部件是否松动或磨损，如有松动及时拧紧，磨损部件进行更换；然后检查液压系统的压力是否稳定，液压泵、马达等部件是否工作正常，如有问题进行相应的维修或调整；最后检查电气控制系统的电机是否平衡，控制电路是否有接触不良等现象，进行相应的维修或处理。