瓦锡兰发动机启动电机故障排查和修复可按以下步骤进行：
外观检查：
首先检查启动电机的外部连接线路，查看是否有松动、破损、短路或断路等情况，如有应及时修复或更换线路。
检查电机的外壳是否有裂纹、变形或损坏，若发现外壳损坏可能会影响电机的正常运行，需要进一步检查内部部件是否受损。
查看电机的散热风扇是否正常运转，若风扇损坏或不转，会导致电机散热不良，可能引发过热故障。
电源系统检查：
电机内部检查：
检查电机的电刷，查看电刷的磨损情况，若电刷磨损过度，与换向器的接触不良，会导致电机无法正常启动或运转不稳定。一般电刷的长度小于原长度的一半时，就需要更换电刷。
检查换向器的表面是否光滑、清洁，有无磨损、烧蚀或沟槽等现象。若换向器表面不清洁，可用细砂纸轻轻打磨；若有严重烧蚀或磨损，可能需要更换换向器。
检查电机的电枢绕组和磁场绕组，查看是否有短路、断路或接地等故障。可以使用兆欧表或万用表进行测量，若发现绕组短路、断路或接地，需要对绕组进行修复或更换。
线路问题修复：对于松动的线路连接，应重新紧固；对于破损的线路，可使用绝缘胶带进行包扎或更换新的导线；对于短路的线路，需要查找短路点并修复绝缘层或更换受损的部分。
电刷更换：如果电刷磨损过度，应按照电机的型号规格选择合适的电刷进行更换。更换电刷后，需要对电刷进行磨合，使其与换向器良好接触。磨合时可在低负荷下让电机运转一段时间，然后检查电刷的接触情况并进行调整。
换向器修复：若换向器表面有轻微烧蚀或划痕，可用细砂纸以圆周运动的方式轻轻打磨，使其表面光滑。打磨后需用干净的布擦拭干净，去除砂纸屑等杂质。若换向器表面烧蚀严重或磨损不均匀，可能需要将换向器拆卸下来，在车床上进行车削加工，以恢复其表面的平整度和光洁度。
绕组修复或更换：对于短路的绕组，若短路点在绕组的端部，可将短路部分分开，重新绝缘后继续使用；若短路点在绕组内部，则需要将整个绕组拆除并重新绕制。对于断路的绕组，可查找断路点，将断点连接好并进行绝缘处理。对于接地的绕组，需要找出接地部位，修复绝缘或更换受损的绕组。若绕组损坏严重，无法修复，则需要更换新的电枢绕组或磁场绕组。
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