古代日本早期船舶多为适应沿海和内河航行的小型船只，结构简单。随着与中国、朝鲜半岛等地区交流增加，日本学习了先进的造船技术。从中国引入了帆船的建造技术，改进了帆具和船体结构，使船舶能够进行更远距离的航行，促进了与东亚地区的贸易往来，日本输出刀剑、工艺品等，输入丝绸、书籍等物品。在与东南亚交流过程中，日本船舶受到当地船型影响，对船舶的适航性进行改进，以适应不同海况。例如，吸收了东南亚船舶吃水浅、灵活性高的特点，用于在复杂岛屿间航行。对外交流需求促使日本船舶不断演变，而船舶的发展又进一步加强了日本与其他国家和地区的文化、经济交流，形成了相互促进的关系，推动了日本社会的发展和对外交往范围的扩大。
