早期楼船结构相对简单,一般有两层或三层甲板,船体较宽,以保证稳定性。上层建筑主要用于瞭望和指挥,船身多采用榫卯结构连接木材建造。随着发展,楼船的层数增加,有的达到五层甚至更多,规模更为宏大。在结构上,为增强船体强度,采用了更复杂的龙骨结构,龙骨贯穿船身底部,使船身整体性更好。同时,增加了隔舱设计,将船舱分隔成多个独立空间,不仅有利于货物分类存放,还能在船身破损时防止海水蔓延,提高船舶的安全性和适航性。楼船的武器装备搭载位置和结构也不断改进,如增设了弩炮、投石机等武器的发射平台,提升了作战能力。
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