船舶自动驾驶系统通过多种传感器实时感知航道环境,如利用雷达探测周围船舶、障碍物,借助电子海图获取航道信息。系统根据这些数据,运用复杂算法规划安全航线,遇到狭窄航道、弯道等复杂情况时,自动调整船速、航向,保持安全距离,还能结合实时气象数据进行动态优化,确保航行安全。
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