船舶导航的组合定位技术通常采用卡尔曼滤波等数据融合算法来实现多种技术融合。例如，将 GPS、惯性导航系统（INS）和多普勒计程仪组合。GPS 提供高精度的绝对位置信息，但存在信号易受干扰的问题；INS 自主性强，但误差会随时间积累；多普勒计程仪可测量船舶相对速度。卡尔曼滤波算法根据各系统的误差特性和测量数据，对不同系统的信息进行加权融合。它会不断预测下一时刻的状态，然后结合最新的测量数据进行校正，输出更准确、可靠的船舶位置和运动状态信息。在融合过程中，要根据不同航行环境和各系统的性能表现，动态调整加权系数，以优化组合定位效果。
