搜索一下：船舶视觉导航技术首先利用图像采集设备（如摄像头）获取海上场景图像。对于航标识别，采用图像处理算法，例如基于特征提取的方法。先提取航标独特的形状、颜色等特征，不同类型航标具有不同的形状（如圆柱形、锥形等）和颜色（如红色、绿色等）组合。通过对大量航标样本图像进行学习，建立特征模型库。在实际识别时，将采集到的图像与模型库中的特征进行匹配，从而识别出航标类型。此外，还可以利用目标跟踪算法，对识别出的航标进行连续跟踪，即使在船舶运动或航标部分被遮挡的情况下，也能持续监测其位置和状态，为船舶导航提供准确的航标信息。
