船舶测深仪一般采用回声测深原理。测深仪的换能器向海底发射声波，声波在海水中传播到海底后被反射回来，换能器接收反射回来的声波。通过测量声波从发射到接收的时间间隔，再结合声波在海水中的传播速度（通常根据海水温度、盐度等因素进行校正后的速度值），利用公式 “深度 = 声波传播速度 × 时间间隔 ÷2” 来计算海底深度。为了提高测量准确性，测深仪需要定期校准，确保换能器的性能良好，并且要对测量数据进行滤波处理，去除噪声和异常数据。同时，要考虑船舶自身的运动状态，如颠簸、摇摆等对测量结果的影响并进行补偿。
