船舶天文导航主要利用六分仪测量天体（如太阳、星星等）相对于船舶的高度角。首先，通过航海年历查得观测时刻天体的赤纬等信息。然后，根据测量的高度角，利用天文三角形的几何关系，通过解算航海三角形来确定船舶的位置线。例如，对于太阳观测，可利用太阳的高度角和格林威治时间等信息计算出一条位置线。通过在不同时间测量多个天体或多次测量同一个天体，得到多条位置线，这些位置线的交点即为船舶的位置。根据这些位置信息，结合船舶的航向和航速，就可以确定精确航线。在计算过程中，要考虑到地球的形状、天体的视差等因素对计算结果的影响并进行修正。
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