通电前检查：检查电气线路连接是否正确，各接线端子是否牢固，导线绝缘是否良好。检查控制器、传感器、执行机构等设备外观有无损坏，安装是否牢固。
传感器校准：对航向传感器（如陀螺罗经、磁罗经等）进行校准，确保其测量的航向数据准确。按照传感器的说明书进行校准操作，调整零点和量程等参数。
控制器参数设置：根据船舶的特性和航行要求，设置自动舵控制器的参数，如舵角比例系数、积分时间、微分时间等。这些参数需通过实际航行测试和调整，以达到最佳的控制效果。
模拟测试：在不通航的情况下，进行模拟测试。通过控制器输入不同的航向设定值，观察舵机的响应情况，检查舵角指示是否准确，舵机动作是否平稳、灵活。
实际航行调试：在船舶航行过程中，进一步对自动舵进行调试。根据实际的航行状态，如船舶的速度、吃水、风浪情况等，微调控制器参数，使自动舵能够稳定地保持船舶的航向。
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