语法错误：使用 PLC 编程软件的语法检查功能，软件会提示错误位置和类型。仔细查阅 PLC 编程手册，按照正确的指令格式和参数要求进行修改。
逻辑错误：在编程软件中进行程序模拟调试，逐步检查程序逻辑。通过设置断点，观察程序运行到不同阶段时各变量的状态，找出逻辑错误点并修改程序逻辑。
变量使用错误：梳理程序中的变量使用情况，统一变量命名规则，确保变量定义的唯一性。在程序中仔细检查变量赋值语句，确保赋值正确。
语法错误：指令格式不正确，如使用了错误的指令助记符、参数设置不符合要求。例如，在梯形图编程中，常开触点和常闭触点符号混淆。
逻辑错误：程序逻辑设计不合理，导致控制流程不符合实际需求。比如，在顺序控制程序中，步骤顺序错误，无法实现正确的动作顺序。
变量使用错误：变量定义不清晰，不同程序块中变量重复定义，或者变量赋值不正确。例如，将输出变量与输入变量混淆，导致输出错误。
常见编程错误：
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