检查舵机系统的液压油位和油质，若油位低添加液压油，油质变差则更换液压油。检查液压泵的工作情况，看泵的输出压力是否正常，若泵故障，修复或更换液压泵。检查舵机系统的管路，查看是否有泄漏、堵塞现象，修复泄漏处，清理管路中的杂物。检查舵机的传动部件，如舵杆、舵柄、连杆等，看是否有磨损、松动、变形，修复或更换磨损、变形部件，紧固松动部件。检查舵机的控制系统，包括控制器、传感器等，看是否有故障，修复或更换故障控制部件。对舵机系统进行润滑，在各转动部件添加适量的润滑油，确保转动灵活。检查船舶的舵叶，看是否有缠绕异物、损坏等情况，清理舵叶上的缠绕物，修复损坏的舵叶。
