答：更换齿轮箱润滑油的关键步骤：首先要将齿轮箱内的旧油排放干净，选择合适的排放时间，如在齿轮箱运行一段时间后趁热排放，这样能使旧油排放更彻底，打开排放螺栓，将油排放到合适的容器中；排放完旧油后，用干净的柴油冲洗齿轮箱内部，启动齿轮箱短时间运转（注意时间不宜过长），使柴油在齿轮箱内循环，冲洗掉残留的杂质和旧油，然后排放冲洗油；接着安装好排放螺栓，从加油口加入适量的新润滑油，加油时要使用合适的漏斗，防止杂质进入齿轮箱，同时要注意观察油位，使油位达到规定的刻度；最后检查齿轮箱的密封情况，确保加油口、排放口等部位密封良好，无泄漏。
注意事项：选择合适的润滑油，要根据齿轮箱的类型和工作条件选择符合要求的润滑油；在排放旧油和加油过程中，要注意防止润滑油溅出，避免造成污染和浪费；操作过程中要注意安全，防止被热油烫伤或被工具伤害；更换润滑油后，要对使用过的润滑油和冲洗油进行妥善处理，按照环保要求进行回收或处置。
