自动化港口中，AGV（自动导引车）如何与集装箱装卸系统协同工作？-港口资讯-航运圈

自动化港口中，AGV（自动导引车）如何与集装箱装卸系统协同工作？

2025年02月27日 19:47 浏览：8 来源：货代小哈哈

在自动化港口中，AGV 与集装箱装卸系统通过信息交互和协同控制来实现协同工作。首先，港口的管理系统会根据船舶的装卸计划和堆场的货物分布情况，向 AGV 发送任务指令，包括取箱的位置、放箱的位置等信息。AGV 接收到指令后，通过自身的导航系统和控制系统，自动行驶到指定的位置。在与岸桥或场桥配合时，AGV 会根据装卸设备的操作进度，准确地停靠在合适的位置，等待装卸集装箱。装卸设备完成集装箱的装卸后，AGV 会将集装箱运输到指定的堆场位置或运输车辆上。在整个过程中，AGV 会实时向管理系统反馈自身的位置、状态等信息，管理系统根据这些信息对 AGV 的运行进行调度和管理，确保整个装卸系统的高效运行。