保持正规瞭望：船舶在任何时候都应保持正规的瞭望，使用视觉、听觉以及适合当时环境和情况的一切可用手段（如雷达、AIS、望远镜等），对周围的船舶、碍航物、气象和海况等进行全面、不间断的观察和监测，以便及时发现潜在的碰撞危险，并获取准确的航行信息，为采取正确的避让行动提供依据。

使用安全航速：船舶应根据能见度、通航密度、船舶操纵性能、海况以及周围环境等因素，合理地控制航速，确保在任何时候都能采取适当而有效的避让行动，并在必要时能够在适合当时环境和情况的距离以内把船停住。在能见度不良时，应严格按照规则的要求降低航速，甚至停车，以适应恶劣的能见度条件，避免因航速过快而无法及时避让来船，导致碰撞事故的发生。

给他船让路：当两船存在碰撞危险时，根据国际海上避碰规则所规定的船舶之间的让路责任关系，让路船应及早地采取大幅度的避让行动，以宽裕的距离驶过让清他船。让路船的行动应明确、易于被他船察觉，并且应避免采取一连串的小角度转向或变速等行动，以免使他船产生误解或难以判断本船的意图，导致避让行动失败。

直航船保向保速：在让路船按照规则采取避让行动时，直航船应保持航向和航速，但这并不意味着直航船在任何情况下都不能改变航向或航速。如果直航船发现让路船显然没有遵守规则采取适当的避让行动，或者单凭让路船的行动不能避免碰撞时，直航船也应采取最有助于避碰的行动，包括改变航向、航速或两者同时改变，但应在采取行动前尽可能地用视觉、听觉或其他一切可用的方法向让路船发出警告信号，表明本船的意图和行动，以避免碰撞事故的发生。

避免碰撞危险：船舶在任何时候都应以安全的方式航行，避免与其他船舶形成碰撞危险。如果通过瞭望和对船舶动态的分析判断，发现本船与他船存在碰撞危险的可能性，即使尚未构成紧迫局面，船舶也应及早地采取相应的措施，如调整航向、航速或两者同时调整，以增大两船之间的安全距离，消除碰撞危险。在采取行动时，应充分考虑本船的操纵性能、周围环境以及他船的可能行动，确保所采取的行动是有效的、合理的和符合规则要求的。

核查避让行动的有效性：在采取避让行动后，船舶应通过瞭望、雷达观测等手段持续核查避让行动的有效性，确保本船与他船之间的安全距离正在逐渐增大，碰撞危险已经消除。如果发现避让行动没有达到预期的效果，或者碰撞危险仍然存在，应立即采取进一步的措施，如加大避让幅度、改变避让方式等，直至安全驶过让清他船为止，避免因避让行动不当或不彻底而导致碰撞事故的发生。