船用导航雷达的精度对于船舶的航行安全至关重要，以下是一些影响其精度的因素及校准方法：

影响精度的因素

• 设备自身因素

• 天线性能：天线的尺寸、增益、波束宽度等参数会影响雷达的探测精度。尺寸较大、增益高且波束宽度合适的天线能提供更准确的目标信息，但如果天线出现故障、老化或受到损坏，如天线振子损坏、馈线接触不良等，会导致雷达信号的发射和接收出现问题，从而影响精度。

• 发射机和接收机性能：发射机的功率、频率稳定性以及接收机的灵敏度、噪声系数等指标对雷达精度有重要影响。发射功率不足、频率漂移或接收机灵敏度降低等都会使雷达对目标的探测能力下降，导致测量精度降低。

• 信号处理算法：雷达内部采用的信号处理算法，如目标检测、跟踪、滤波等算法的准确性和有效性直接关系到雷达最终输出的目标信息精度。不完善的算法可能导致目标的误判、漏判或位置测量不准确等问题。

• 外部环境因素

• 气象条件：雨、雪、雾等恶劣天气会对雷达波产生衰减、散射和折射作用，使雷达回波信号减弱、模糊，从而影响对目标的探测和测量精度。特别是在暴雨或浓雾天气中，雷达的作用距离可能会显著缩短，目标的方位和距离测量误差增大。

• 海况：海浪的起伏和船舶的摇摆会使雷达天线的指向发生变化，导致目标的方位测量出现误差。此外，海浪对雷达波的反射也会产生杂波干扰，影响目标的检测和识别精度。

• 电磁干扰：船上其他电子设备如通信设备、无线电设备等产生的电磁干扰，以及附近其他船舶或岸上雷达的干扰，可能会使雷达信号受到污染，出现噪声、杂波增多，目标回波信号变弱等情况，进而影响雷达的精度。

校准方法

• 内部参数校准

• 距离校准：使用雷达自带的校准工具或专门的校准设备，在已知距离的目标上进行测量，如在港口设置的校准标或专门的雷达校准目标上进行距离测量。通过比较测量值与实际值的差异，调整雷达的距离测量参数，如发射脉冲宽度、接收信号处理时间等，使距离测量精度达到要求。

• 方位校准：利用高精度的方位基准，如陀螺罗经或卫星导航系统提供的方位信息，与雷达测量的目标方位进行对比。在不同方位上选择多个目标进行测量和对比，根据偏差情况调整雷达天线的方位指向和方位测量电路的参数，确保方位测量精度。

• 增益校准：通过调整雷达接收机的增益控制旋钮，使雷达在不同距离和不同目标反射强度下都能获得最佳的回波信号强度显示。可以选择多个已知反射强度的目标，在不同距离上进行测量，根据回波信号的强度调整增益，使雷达能够准确地检测和显示目标。

• 外部环境校准

• 气象补偿：一些先进的雷达系统具有气象补偿功能，可根据气象传感器测量的雨、雪、雾等气象条件，自动调整雷达的发射功率、接收灵敏度和信号处理算法等参数，以减小气象条件对雷达精度的影响。对于没有自动补偿功能的雷达，操作人员可根据气象情况手动调整雷达的相关参数。

• 海况校正：在海况较差时，可通过安装在船上的姿态传感器获取船舶的摇摆和倾斜角度信息，对雷达天线的方位和俯仰角度进行实时校正，以补偿海浪对天线指向的影响。同时，可采用自适应杂波抑制技术，根据海况自动调整杂波抑制参数，减少海浪杂波对目标检测的干扰。

• 电磁干扰排查：使用电磁干扰检测设备对船上的电磁环境进行检测，找出可能产生干扰的电子设备和干扰源。采取有效的电磁屏蔽措施，如对雷达天线和接收机进行屏蔽，对其他电子设备的电源线和信号线安装滤波器等，减少电磁干扰对雷达的影响。

如何检查船用导航雷达的天线性能？

气象条件对船用导航雷达精度的影响有多大？

船用导航雷达的校准周期一般是多久？