当船舶出现舵机故障时，引航员需要保持冷静，采取以下应急措施：
降低船速：立即下令降低船舶的主机转速，以减少船舶的惯性和速度，降低船舶在失去或部分失去舵效情况下的失控风险，同时避免因船速过快而导致无法及时采取其他有效的避险措施。
使用应急舵：如果船舶配备有应急舵，应迅速启用应急舵，并测试其操纵性能，尽量利用应急舵保持船舶的航向和控制船舶的运动，在使用应急舵的过程中，要密切关注船舶的反应和周围环境的变化，及时调整操纵策略。
利用拖轮协助：如果引航区域附近有拖轮，应立即通过甚高频无线电话等通信设备呼叫拖轮前来协助，告知拖轮船舶的舵机故障情况和当前的危险状况，请求拖轮协助控制船舶的航向和位置，避免船舶发生碰撞、搁浅等事故。
选择安全水域：根据船舶的位置、周围的航道情况和交通状况，迅速选择一个相对安全的水域作为临时避险区，如宽阔的航道中央、附近的锚地或其他船舶较少的区域，尽量避免在狭窄水道、桥区、码头附近等危险区域停留或操纵船舶。
调整航向：利用船舶的惯性、车舵配合以及拖轮的协助，尽可能将船舶的航向调整到安全方向，使其远离岸边、其他船舶和障碍物，同时要考虑风向、水流等因素对船舶的影响，确保船舶在失去或部分失去舵效的情况下能够保持在安全水域内。
组织机舱人员抢修：在采取紧急操纵措施确保船舶安全的同时，协调船长组织机舱人员对舵机故障进行抢修，要求机舱人员尽快查明故障原因，并采取有效的修复措施，在抢修过程中，要保持与机舱的密切联系，及时了解抢修进展情况。
报告相关部门：将舵机故障的情况及时报告给港口管理部门、海事部门等相关单位，按照规定的程序和要求进行报告，同时向附近的其他船舶通报本船的故障情况和采取的措施，提醒其他船舶注意避让。
制定后续引航计划：在舵机故障排除后，根据船舶的实际情况和港口的通航条件，重新评估引航风险，制定合理的后续引航计划，确保船舶能够安全、顺利地完成引航任务。
引航员在进行应急操纵措施时应如何保持与岸上相关部门的沟通？
船舶舵机故障可能会对航行安全造成哪些影响？
如何对舵机进行日常维护和保养以减少故障的发生？
