在船舶驾驶中，正确使用自动舵对于优化航行轨迹非常重要，以下是一些关键要点：

一、自动舵的基本设置与调整

（一）安装与校准

• 安装要求：自动舵设备应按照制造商的说明书进行正确安装。其传感器（如罗经传感器）需要安装在船舶合适的位置，确保能够准确感知船舶的航向，并且不受船上其他磁场或机械干扰源的影响。例如，磁罗经传感器应远离电机、大型钢铁结构等可能产生磁场干扰的设备。

• 校准工作：在使用自动舵之前，必须进行精确的校准。这包括罗经校准，要在船舶静止状态下，按照罗经的校准程序，调整其偏差，使罗经指示的航向与真航向一致。同时，还需要对自动舵的其他参数进行初始设置，如舵角限制、增益调节等参数设定为默认或推荐值，为后续的精确调整打下基础。

（二）参数调整

• 舵角限制设置：根据船舶的类型、尺寸和操纵特性来设置合适的舵角限制。一般来说，大型船舶的舵角限制相对较小，例如大型油轮的舵角限制可能在 35° 左右，而小型船舶可以设置稍大的舵角限制，如 45°。这样可以避免因舵角过大导致船舶过度转向，影响航行轨迹的稳定性。

• 增益调节：增益是控制自动舵对航向偏差响应敏感度的参数。如果增益设置过高，自动舵会对微小的航向偏差做出过度反应，导致船舶频繁摆动，航行轨迹呈锯齿状；如果增益设置过低，船舶对航向偏差的纠正不及时。需要在船舶航行过程中，根据实际情况进行微调。开始时可以设置适中的增益值，如设置为 0.5 - 0.7 左右（具体数值因舵机系统和船舶特性而异），然后观察船舶对航向偏差的反应，逐步调整到最佳状态。

二、根据不同航行条件调整自动舵

（一）气象与海况影响

• 风浪条件下：在有风浪的情况下，船舶会受到风压力和浪涌的影响而产生偏航。此时，需要适当增加自动舵的增益，以增强自动舵对偏航的纠正能力。但同时也要注意避免过度纠正导致船舶剧烈摆动。例如，当遇到较强的横风（风速超过 10 - 15 节）时，可以将增益提高 0.1 - 0.2。另外，要合理设置风向仪（如果船舶配备）与自动舵的联动参数，使自动舵能够根据风向的变化及时调整航向，减少风致偏航。

• 水流影响：在有水流的区域航行时，水流会使船舶产生漂移。如果是顺流航行，船舶实际航速会增加，但可能会被水流带偏航迹；逆流航行时，航速降低且同样可能出现偏航。对于这种情况，可以根据水流的方向和流速预估船舶的漂移量，然后通过调整自动舵的航向设定来补偿。例如，当船舶逆流航行且水流速度为 2 - 3 节，方向与船舶航向呈 30° 夹角时，需要将自动舵的航向设定向水流方向适当调整一个角度（具体角度可根据船舶速度、水流速度和夹角通过三角函数计算得出），以保持预定的航行轨迹。

（二）航道与交通状况

• 狭窄航道航行：在狭窄航道（如港口航道、运河等）中，船舶需要更精准的航行轨迹。此时，要降低自动舵的航速，同时减小舵角限制，以确保船舶能够在狭窄的范围内安全行驶。例如，在进入港口航道时，将航速降低至 3 - 5 节，舵角限制设置在 20° - 30°。并且要密切关注航道两侧的岸壁和其他船舶，随时准备切换到手动操舵模式，以应对突发情况。

• 船舶交通密集区域：在船舶交通密集的区域（如繁忙的港口水域、海峡等），自动舵的使用要更加谨慎。除了降低航速外，还需要缩短自动舵的反应时间，即适当提高增益，让船舶能够快速响应航向指令，避免与其他船舶发生碰撞。同时，要开启船舶自动识别系统（AIS）和雷达等设备，辅助自动舵对船舶周围交通状况进行判断，及时调整航向，保持安全的航行距离和轨迹。

三、手动与自动舵的切换及监控

（一）切换时机

• 紧急情况：当船舶遇到紧急情况，如突然出现近距离的障碍物、其他船舶违反规则航行等，必须立即从自动舵切换到手动操舵。驾驶员需要熟练掌握手动操舵技能，能够迅速接管船舶的操纵，采取紧急避让措施。

• 自动舵异常：如果自动舵出现故障，如舵机反应迟钝、航向偏差持续增大无法纠正等情况，也需要及时切换到手动操舵，并对自动舵进行检查和维修。

（二）持续监控

• 航行参数监控：在使用自动舵过程中，驾驶员不能放松对船舶航行参数的监控。要时刻关注罗经航向、航速、舵角等参数的变化，确保自动舵按照设定的参数正常工作。例如，每隔几分钟就要查看一下航向是否稳定，舵角的变化是否符合预期。

• 周围环境监控：同时还要通过目视瞭望、雷达观察、AIS 信息等方式密切关注船舶周围的环境。虽然自动舵可以保持航行轨迹，但对于新出现的船舶、浅滩、浮标等情况，驾驶员需要根据实际情况判断是否需要手动干预自动舵的工作，以确保船舶航行的安全和轨迹的优化。