在靠泊作业时，船舶驾驶与码头工作人员的协同操作至关重要，这涉及到船舶的安全靠泊和后续作业的顺利开展。以下是详细的协同操作要点：
一、靠泊前的沟通与准备
信息交流
船舶驾驶员应提前通过甚高频（VHF）通信设备与码头控制中心或引航员（如果有）取得联系，告知船舶的预计抵达时间、船舶尺度（长度、宽度、吃水等）、船舶类型（散货船、集装箱船、油船等）、载货情况等基本信息。例如，一艘满载集装箱的大型船舶在抵达港口前几小时，就应该向码头发送信息，如 “本船预计在 1400 时抵达，船长 300 米，船宽 40 米，满载吃水 12 米，集装箱船，载货量为 5000TEU”。
码头工作人员根据船舶提供的信息，会安排合适的泊位，并告知船舶驾驶员泊位的位置、码头的水文条件（如水流速度和方向、潮高变化等）、码头设施（如岸吊的位置和作业范围等）等情况。例如，码头工作人员回复 “安排你船靠泊 2 号泊位，泊位水深 13 米，目前水流速度约 0.5 节，流向为东南方向，岸吊作业半径可覆盖码头前沿 30 米范围”。
靠泊计划制定
船舶驾驶员和码头工作人员共同制定靠泊计划。这个计划包括船舶的进港航线、靠泊速度、靠泊角度、拖轮的使用（数量、系缆位置等）等内容。例如，对于一艘大型油船，考虑到其惯性较大，在制定靠泊计划时，会确定较低的靠泊速度，如小于 0.5 节，并且安排多艘拖轮协助，如两艘在船首、两艘在船尾进行协助靠泊。
双方还要确定通信联络方式和信号，明确在靠泊过程中使用的甚高频频道、手势信号（在视觉可见范围内）等。例如，规定在船舶距离码头一定距离（如 500 米）内，通过甚高频频道 16 进行主要通信，同时如果能见度良好，使用红旗表示停止操作、绿旗表示继续操作等手势信号。
设备检查与准备
二、靠泊过程中的协同操作
船舶操纵与拖轮协助
船舶驾驶员按照预定的靠泊计划操纵船舶进港。在靠近码头的过程中，根据船舶的位置、速度、风向和水流等情况，适时调整主机转速和舵角。例如，当船舶受到横流影响时，适当增加舵角来抵消横流的作用力，保持船舶的航向对准泊位。
拖轮根据船舶驾驶员的指令和码头工作人员的指挥进行协助。拖轮的操作包括顶推和拖带，主要用于控制船舶的靠泊速度、调整船舶的靠泊角度和位置。例如，当船舶靠泊速度过快时，船首和船尾的拖轮可以同时采取顶推的方式来降低船舶速度；当船舶出现偏离泊位中心线的情况时，一侧的拖轮可以进行拖带操作，将船舶拉回正确的位置。
系缆操作
当船舶接近码头至合适距离（一般为 1 - 2 倍船长）时，码头工作人员开始准备系缆工作。船舶驾驶员要控制船舶保持稳定的位置和较低的速度，以便工作人员能够顺利地将缆绳传递到船上。例如，将船舶的横向速度控制在 0.1 - 0.2 节，纵向速度控制在 0.3 - 0.4 节。
码头工作人员将撇缆绳抛向船舶，船舶船员接住撇缆绳后，通过绞缆机将系船缆绳拉上船并系在相应的缆桩上。在系缆过程中，双方要密切配合，确保缆绳的张力适中。如果缆绳过松，船舶可能会在水流或风的作用下移位；如果缆绳过紧，可能会对船舶和码头的系泊设备造成损坏。例如，船舶船员在收紧缆绳时，要根据码头工作人员的手势或无线电指示，逐步调整缆绳的张力。
通信与信息反馈
在靠泊过程中，船舶驾驶员和码头工作人员要保持密切的通信。船舶驾驶员要及时向码头工作人员报告船舶的速度、位置、操纵意图等信息。例如，“本船现在距离码头还有 300 米，速度为 0.3 节，正在调整舵角准备靠泊”。
码头工作人员也要将码头的情况，如系泊设备是否准备好、拖轮的位置和动作是否合适等信息反馈给船舶驾驶员。如果发现异常情况，如船舶靠泊角度过大或系缆过程中出现问题，要立即通知船舶驾驶员采取纠正措施。例如，“船首靠泊角度偏大，建议向右调整 5 度”。
三、靠泊后的工作协同
船舶固定与安全检查
船舶靠泊后，码头工作人员和船舶船员共同完成船舶的最终固定工作。进一步调整缆绳的张力，使船舶稳定地靠泊在码头上。一般要求缆绳的张力均匀，并且要考虑到潮汐变化可能带来的影响。例如，在涨潮期间，适当放松缆绳，防止缆绳因潮水上涨而过度绷紧。
双方还要对船舶的靠泊安全进行检查。检查内容包括船舶与码头之间的间隙是否合适（一般要求有一定的安全间距，防止船舶与码头碰撞）、防撞设施是否有效、系泊设备是否牢固等。如果发现问题，要及时采取措施解决，如重新调整缆绳或更换损坏的防撞设施。
货物装卸作业准备
船舶靠泊完成后，码头工作人员和船舶船员要协同进行货物装卸作业的准备工作。对于集装箱船，要检查集装箱装卸桥（岸桥）与船舶的对接情况，确保岸桥的吊具能够准确地抓取集装箱。例如，船舶船员要协助码头工作人员调整船舶的位置，使船舶的集装箱槽位与岸桥的轨道对齐。
对于散货船和油船，要检查装卸管道、阀门等设备的连接情况。船舶船员要与码头工作人员一起核对装卸设备的接口规格、压力等级等参数，确保货物能够安全、高效地装卸。同时，双方还要明确货物装卸的顺序、速度控制等操作细节，以保障装卸作业的顺利进行。
