1. 靠泊时舵令与车钟令的配合

• 当船舶距离泊位较近时，车钟令通常会是 “倒车”，如 “后退一” 或 “后退二”，以控制船舶的后退速度。舵令会根据船舶的动态进行调整，如 “右舵” 来使船尾向左摆动，方便船舶平行靠泊。

• 比如，在船首接近泊位时，发出 “后退二、右舵 10 度” 的命令，船舶会在后退的同时船尾向左摆动，使船舶能够缓慢地靠向泊位，并且保持与泊位平行的状态。在这个过程中，舵手和轮机员需要密切配合，严格按照舵令和车钟令操作，同时驾驶员要时刻观察船舶与泊位之间的距离、夹角等情况，及时调整命令。

• 随着船舶靠近泊位，根据水流和风向的情况发出舵令。如果有横流，舵令可能是 “左舵（或右舵）XX 度”（XX 度根据实际情况，如 5 度、10 度等），同时车钟令会根据船舶的前进速度和舵效进行调整。如果船舶前进速度过快，需要车钟令 “微速前进” 甚至 “停车” 来控制船舶向前的冲力。

• 例如，当舵令为 “左舵 10 度” 时，车钟令为 “微速前进”，船舶会在缓慢前进的同时向左转向，以抵消横流对船舶靠泊位置的影响。此时，要密切观察船舶的转向角度和前进速度，通过不断调整舵令和车钟令来使船舶准确地驶向泊位。

• 当船舶接近港口准备靠泊时，船长或引航员会提前评估港口的水流、风向、泊位情况等因素。此时，车钟令一般会先将主机转速降低，比如从海上航行速度对应的转速逐渐减至 “半速前进”（通常车钟上有 “前进三、前进二、前进一、半速前进” 等挡位）。舵令可能会要求 “把定”，即保持船舶当前的航向稳定，让船员熟悉船舶在较低速度下的操纵特性。

• 准备阶段

• 调整船舶位置阶段

• 靠泊阶段

2. 离泊时舵令与车钟令的配合

• 船舶离开泊位后，舵令和车钟令会根据船舶驶向航道或者其他目标位置的要求进行调整。车钟令可能会从 “半速前进” 调整为 “前进二” 或 “前进三”，以达到正常的航行速度。舵令会根据船舶的航向要求进行调整，如 “把定” 或者 “右舵 XX 度” 来使船舶进入预定的航道或者转向到指定的方向。

• 当缆绳解掉后，根据船舶周围的环境条件（如水流方向和风力大小）发出舵令和车钟令。如果有尾流，舵令可能是 “左舵（或右舵）XX 度”，同时车钟令为 “半速前进”，使船舶能够迅速离开泊位。

• 例如，在有左舷尾流的情况下，发出 “左舵 10 度、半速前进” 的命令，船舶会向左前方行驶，离开泊位。在船舶离开泊位的过程中，要根据船舶的实际转向情况和前进速度，及时调整舵令和车钟令。如果船舶转向速度过快，可能需要减小舵角或者降低主机转速；如果船舶前进动力不足，无法有效离开泊位，则需要适当增加主机转速。

• 离泊前，首先要检查船舶的缆绳情况。当准备解缆时，车钟令一般是 “微速前进” 或 “半速前进”，以克服船舶可能受到的风和水流的影响，使缆绳处于适当的张力状态。舵令可能是 “把定”，保持船舶的初始航向，为离泊创造良好的初始条件。

• 准备阶段

• 离泊阶段

• 航行调整阶段

在船舶操纵的靠泊和离泊过程中，舵令和车钟令的配合需要驾驶员、舵手和轮机员之间密切沟通、高度协调。驾驶员要准确判断船舶周围的环境和船舶的动态，及时发出正确的命令；舵手要熟练操作舵轮，按照舵令精准地控制船舶的航向；轮机员要严格根据车钟令调整主机转速，提供合适的动力。同时，良好的团队合作和丰富的实践经验也是确保船舶安全靠泊和离泊的关键因素。