清关时是否需要提供许可证取决于多种因素，包括货物的种类、来源地、用途以及进出口国家或地区的相关法律法规等。以下是一些常见的情况：

1. 受管制的货物：

• 特定商品类别：某些特定的商品，如武器、弹药、爆炸物、放射性物质、麻醉药品、精神药品等，由于其具有潜在的危险性或特殊的性质，受到严格的管制，进出口这些货物时必须提供相应的许可证。例如，非军用武器及配套炸药的进口，需要获得内务部颁发的许可证。

• 战略物资和重要资源：一些对国家经济、安全具有重要战略意义的物资和资源，如石油、天然气、金属矿产、稀有金属等，其进出口可能需要许可证来控制数量、流向和用途。比如，俄罗斯对石油等部分资源的出口关税政策不断调整，相关企业在进行进出口时需根据具体政策和规定办理相应许可证。

• 文化遗产和文物：具有历史、文化、艺术价值的文物、古董、艺术品等的进出口，需要文化部门或相关机构颁发的许可证，以确保这些珍贵的文化遗产得到合法的保护和管理。

• 食品、药品和化妆品：食品、药品和化妆品的质量和安全直接关系到人们的健康，因此进出口这些商品时需要满足相关国家或地区的质量标准和监管要求，通常需要提供卫生许可证、药品注册证、化妆品备案凭证等相关许可证。例如，进口化妆品到中国，需要在国家药品监督管理局进行备案。

2. 涉及知识产权的货物：如果进出口的货物涉及到专利、商标、著作权等知识产权，需要提供相关的授权证明或许可证，以证明该货物的生产、销售和进出口是合法的，不存在侵权行为。

3. 受贸易限制的货物：

• 反倾销、反补贴货物：如果某一国家或地区对特定国家的某种货物实施反倾销或反补贴措施，那么进出口该货物时需要提供相关的证明文件或许可证，以证明货物的价格是合理的，不存在倾销或补贴行为。

• 配额管理的货物：对于一些受到配额限制的货物，进出口商需要在配额范围内进行贸易，并提供相应的配额许可证。例如，某些农产品、纺织品等可能会受到配额管理。

4. 特定国家或地区的要求：不同的国家或地区可能根据自身的政策和法规，对某些货物的进出口设置特殊的许可证要求。例如，一些国家对电子产品、汽车等的进口要求提供特定的认证或许可证；出口到非洲的一些国家，可能需要办理装船前符合性证书（COC）等清关证书。