船舶状态检查：在试航前，确保船舶的舵机系统处于良好状态。检查舵机的液压油液位、油温、管路连接是否正常，同时对舵叶进行外观检查，查看是否有损坏或异物附着。另外，船舶的主机、推进系统等也要正常运行，因为转向测试会影响船舶的航行状态，需要保证船舶有足够的动力来完成测试。

测试设备准备：安装高精度的罗经，用于精确测量船舶的航向角；在船舶周围布置定位系统，如 DGPS（差分全球定位系统），其定位精度可以达到厘米级，用于实时记录船舶的位置变化，从而计算回转半径。同时，准备好数据记录设备，如数据采集仪，用来存储罗经和定位系统的数据。

安全措施准备：清理船舶甲板和周围的障碍物，确保船员在测试过程中的安全。安排足够的瞭望人员，密切关注船舶周围的水域情况，避免与其他船舶或障碍物发生碰撞。另外，准备好应急设备，如救生艇、救生圈等，以应对可能出现的紧急情况。

稳定航速选择：选择合适的稳定航速进行测试，一般以设计航速或常用航速为宜。例如，对于一艘远洋货船，可能选择 12 - 14 节的航速进行测试。因为航速会影响船舶的转向性能，不同航速下船舶的最大转向角度和回转半径可能不同。在整个测试过程中，要通过主机转速控制保持航速的相对稳定。

最大转向角度测试：从船舶直线航行状态开始，缓慢地将舵轮转到一侧，直到舵角指示器显示舵叶达到最大舵角（一般商船的最大舵角在 35° - 40° 左右）。在转动舵轮的过程中，观察船舶的转向响应，记录罗经指示的航向角变化情况。当船舶开始转向后，注意船舶的横倾情况，因为大角度转向可能会导致船舶横倾。同时，持续记录船舶的航速、舵角和航向角数据，直到船舶转向稳定或者达到设计要求的转向状态。

回转半径测试：同样从直线航行状态开始，将舵轮转到一定角度（如 30°），保持舵角不变，使船舶进行回转运动。通过 DGPS 系统实时记录船舶的位置变化，随着船舶的回转，这些位置点会形成一个近似圆形的轨迹。利用数据处理软件，根据这些位置点计算出船舶的回转半径。在测试过程中，要注意船舶的转向角速度，它会随着回转过程而变化，并且受到船舶的长度、吃水、航速和舵角等因素的影响。

数据记录与整理：在测试结束后，将记录的数据（包括航速、舵角、航向角和船舶位置等）进行整理。检查数据的完整性和准确性，剔除异常数据点，例如由于信号干扰或者操作失误导致的数据错误。

计算与分析：根据整理好的数据计算船舶的最大转向角度和回转半径。对于回转半径的计算，可以采用几何方法，根据船舶在回转过程中的位置点拟合出圆的方程，从而得到回转半径。同时，分析不同航速、舵角下船舶转向性能的变化规律，例如，通过绘制航速 - 回转半径曲线和舵角 - 回转半径曲线，评估船舶的操纵性能是否符合设计要求。如果发现测试结果与设计值有较大偏差，需要对船舶的舵机系统、船型等因素进行检查和分析，找出原因并进行调整。