一方面，可以采用高精度的惯性测量单元（IMU），其内部的陀螺仪和加速度计精度越高，初始误差就越小，从而减缓误差积累速度。另一方面，利用外部辅助信息进行组合导航，例如将惯性导航系统与 GPS 组合。GPS 可以实时提供精确的位置信息，通过数据融合算法，利用 GPS 的准确位置信息对惯性导航系统的误差进行修正，抑制误差随时间的积累。此外，定期对惯性导航系统进行校准，通过在已知位置和姿态下进行测量和调整，也能有效控制误差积累。
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