检测技术进展

• 水下目视检测技术：利用水下机器人或潜水员携带的摄像头，对船舶水下结构进行直接观察，能够直观地发现船体表面的裂纹、腐蚀等缺陷，适用于船体表面及近表面缺陷的检测2 。

• 声学监测技术：通过发射和接收声波信号，利用声波在水下的传播特性，对船舶水下结构进行无损检测，可检测到船体内部的缺陷，如裂纹、空洞等，适用于推进器、舵等部位的内部损伤检测2.

• 电磁监测技术：基于电磁感应原理，对船舶水下结构的金属部分进行监测，能够发现金属腐蚀、裂纹等缺陷2.

• 激光监测技术：利用激光束对船舶水下结构进行扫描，通过测量反射光的时间、强度等参数，判断结构的变形、裂纹等缺陷2.

• 红外监测技术：使用红外传感器对船舶水下结构进行热成像监测，发现结构内部的热点、冷点等异常现象，从而判断结构的损伤情况2.

• 水下机器人检测：水下机器人可搭载多种传感器和检测设备，如高清摄像机、声呐等，按照预设路径对船舶水下部分进行自主巡检，提高检测效率和准确性，降低人工检测的风险和难度。同时，通过远程通信技术，可将检测数据实时传输至岸上控制中心，实现专家远程指导和数据分析178.

• 卫星遥感与无人机辅助检测：卫星遥感技术可对大面积海域的船舶进行监测，获取船舶的位置、航行状态等信息，发现潜在的问题区域。无人机则可在近岸或浅水区对船舶水下部分进行低空拍摄和检测，与水下检测手段相互补充，提供更全面的船舶状态信息 。

维修技术进展

• 水下焊接技术：

• 湿法焊接：直接在水下进行焊接，无需建造特殊的干燥环境，成本较低，但焊接质量受水压、水流等因素影响较大，对焊工技术要求高25.

• 干法焊接：在水下建造一个密闭的空间，排出其中的水后进行焊接，可获得高质量的焊缝，但设备复杂、成本高，适用于对焊接质量要求极高的场合25.

• 局部干法焊接：结合了湿法和干法焊接的优点，在焊接部位局部创造相对干燥的环境进行焊接，既能保证一定的焊接质量，又相对经济高效25.

• 水下切割技术：包括火焰切割、机械切割、爆破切割等方法。火焰切割利用可燃气体与氧气混合燃烧产生的高温来熔化金属进行切割；机械切割则使用水下专用的切割工具，如锯片、铣刀等进行切割；爆破切割适用于一些大型、厚重结构的拆除，但需要严格控制爆破参数以确保安全2.

• 密封堵漏技术：使用密封材料对船舶水下结构的漏洞、裂缝等进行封堵，防止水进入船体内部。常见的密封材料有环氧树脂、橡胶等，可根据不同的泄漏情况选择合适的材料和封堵方法23.

• 表面处理技术：为了提高维修后的船舶水下结构的耐久性，需要对表面进行清理、除锈、防腐等处理。例如，采用高压水射流、喷砂等方法去除表面的污垢和锈蚀层，然后涂覆防腐涂层或采用阴极保护等措施防止再次腐蚀236.

• 3D 打印技术：在船舶水下维修领域逐渐得到应用，可根据需要打印出特定形状和尺寸的零部件，用于替换损坏的部件，减少了维修时间和成本，提高了维修的灵活性和效率 。

• 智能材料与自修复技术：研发具有自感知、自诊断和自修复功能的智能材料，当船舶水下结构出现损伤时，材料能够自动检测到并进行自我修复，如一些含有微胶囊或纳米粒子的复合材料，可在受到损伤时释放修复剂，填充裂缝和孔洞，恢复结构的完整性和性能6.